In Tilleda folgen wir zuerst dem Radweg (rechts abbiegen; nach links besteht eine Anbindung zum Harzrundweg Richtung Bennungen). An der Straße Edersleben / Kelbra (L220) halten wir uns auf der Straße nach rechts (Richtung Kelbra, Achtung: der Radweg selbst biegt an dieser Stelle jedoch nach links ab!). Kurz vor dem Ortsausgang Tilleda erreichen wir auf der linken Straßenseite das Streuobstzentrum und die Königspfalz Tilleda. Nach dem optionalen Besuch halten wir uns auf der L220 wieder nach rechts (Richtung Edersleben / Ortsmitte). Gleich an der ersten Kurve (abbiegende Hauptstraße) verlassen wir die Hauptstraße und halten uns geradeaus in Richtung Ortsmitte. Kurz vor der Kirche halten wir uns rechts und treffen so kurz darauf am Ortsausgang auf einen hervorragend ausgebauten Radweg, der uns am Melmensee vorbei nach Ichstedt führt (Achtung: auf der Gefällestrecke kurz vor Ichstedt sind einige tiefe Querrinnen im Radweg! Rinnen langsam durchqueren!). Kurz bevor wir Ichstedt (hier besteht eine Anbindung zum Unstrut-Radweg Richtung Artern / Schönfeld) erreichen, halten wir uns nach rechts und folgen dem Radweg (später der Ortsverbindungsstraße) in Richtung Udersleben. In Udersleben folgen wir zunächst der Ausschilderung nach Esperstedt und dann in Richtung Flugplatz (etwa in Ortsmitte der Haupstraße nach links 50 m Richtung Esperstedt folgen, dann gleich nach rechts in Richtung Flugplatz / Bad Frankenhausen abbiegen). Nach einer kurzen, aber großen Steigung erreichen wir bald den Flugplatz Udersleben. Anschließend folgen wir dem asphaltierten Wirtschaftsweg und erreichen nach wenigen Kilometern Bad Frankenhausen. Am Ende des Wirtschaftsweges halten wir uns auf der Straße wieder nach rechts (Richtung Panoramamuseum). Gleich am ersten Abzweig biegen wir nach links in den Uderslebener Weg ein. Links neben uns passieren wir die Kurklinik. Von nun an halten wir uns gerade aus und erreichen nach dem Passieren der Straße “Blutrinne”, der Oberkirche und des Kurparks den Ausgangspunkt dieser Rundwanderung.
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