Die Kyffhäuserstraße oder auch Kyffhäuserchaussee (heute Teil der B 85 Berga - Passau) zwischen Kelbra und Bad Frankenhausen wurde in ihrer heutigen Streckenführung zwischen 1839 und 1842 erbaut und kann als Nachfolger des ursprünglich über den Kyffhäuser verlaufenden Salzweges (Alte Salzstraße) angesehen werden.
Die Straße verlässt Kelbra an seiner Südostecke in südliche Richtung und windet sich mit 36 Doppelkurven am Osthang des Tannenberges aufwärts. Dabei wird auf einer Luftlinie von 2,25 km zwischen dem Rastplatz am Ortsausgang Kelbra (200 m über NN) und der Abfahrt zum Kyffhäuserdenkmal (445 m über NN) ein Höhenunterschied von etwa 245 m überwunden. Die tatsächliche Streckenlänge zwischen diesen beiden Punkten beträgt ca. 4,5 km (siehe Darstellung GPS-Tracklog). Ab der Abfahrt zum Kyffhäuserdenkmal beginnt der zuerst allmähliche Abstieg in Richtung Bad Frankenhausen, der südlich vom Rathsfeld (mit Abzweig nach Steinthaleben / Barbarossahöhle Rottleben) steiler wird und in wenigen, teils engen Serpentinen zum nördlichen Ortseingang von Bad Frankenhausen führt.
Kyffhäuserdenkmal mit Reichsburg Kyffhausen, Rothenburg, Kulpenberg und Rathsfeld sind für Kraftfahrzeuge nur über die B 85 erreichbar.
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