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Um 1381 war das Haus Beichlingen-Rothenburg ausgestorben, nachdem zuvor der gesamte Besitz veräußert wurde. Die Burg ging an die wettinischen Landgrafen über, die sie den Grafen von Schwarzburg-Rudolstadt als Pfand überließen. Im Jahre 1434 versichert ein Friedrich von Tütcherode den Schwarzburger Grafen in einem Lehensbrief, die Burg stets in gutem Zustand zu halten, 200 Gulden zu verbauen und die Burg mit Wächtern und Burgleuten zu besetzen. Nachdem 1576 der letzte aus diesem Geschlecht verstorben war, kam die Burg wieder an die Grafen von Schwarzburg-Rudolstadt zurück. Im Jahre 1574 wird die Burg als “unbewohnbar” bezeichnet und verfällt. Vermutlich war sie schon vor dieser Zeit eine Teilruine.
Ab 1839 befand sich vor der Rothenburg eine kleine Gaststätte. Der erste Inhaber (C. F. W. Beyer aus Kelbra) baute in der Umgebung der Burgruine Lauben, Klausen und Pavillons auf und veröffentlichte 1845 als “Rothenburger Einsiedler” seine Gedichte.
1918 ging die Rothenburg an das Thüringer Land und 1935 in das Eigentum des NS-Reichskriegerbundes über.
In direkter Nachbarschaft der alten Rothenburgruine wurde ein neuer Gebäudekomplex errichtet, der im 2.Weltkrieg von der SS (Rasse- und Siedlungshauptamt-SS; incl. “Ahnentafelamt” der SS (November 1943 bis Kriegsende)) und zu DDR-Zeiten als NVA- / MfS-Erholungsheim genutzt wurde. Nach der Wende wurde dieser Bereich durch Vandalismus stark beschädigt und stört den Gesamteindruck der Rothenburg erheblich.
 Die Rothenburg (Grundriss) war vor 1212, wie durch Grabungen erwiesen wurde, eine kleinere Rundburg. Bekannt ist, dass der Palas der Rothenburg etwa 1250 von Friedrich III. von Beichlingen erbaut wurde. Zweigeschossig ragt er mit seiner Ostseite über die Ringmauer und ist durch Stützpfeiler verstärkt. Das Erdgeschoss trennt durch eine Längsmauer Zugangsbereich und Wirtschaftsräume. Über eine Zugbrücke gelangte man von Süden über den Hangweg durch dieses Erdgeschoss in den Burghof. Das Obergeschoss besaß eine lichte Weite von 20 x 9,5 m. Zwischen beiden Geschossen befand sich eine Holzbalkendecke. Ein Spitzbogenportal dient als Zugang zum Obergeschoss, das über eine Freitreppe vom Burghof her erreichbar war.
Der runde Bergfried (um 1100) mit 12 m Durchmesser und 2,7 m Mauerstärke hatte eine ursprüngliche Höhe von 22 m. Der Zugang befindet sich auf der Nordseite in 9 m Höhe und ist über eine gewundene Holztreppe erreichbar. Der Turm besteht aus einer inneren und einer äußeren Bruchsteinmauer, deren Innenraum mit losem Material ausgefüllt und mit Gipsmörtel vergossen wurde.
An das Grafenhaus schließt sich nördlich eine - wahrscheinlich - Doppelkapelle mit Kreuzgewölben im Erdgeschoss an. Im Fußboden der Kapelle fand H. F. von Tütcherode 1560 den sog. Püsterich, der als “Rothenburger Rätsel” vielen Wissenschaftlern Kopfzerbrechen bereitete. Der Püsterich ist eine Bronzeplastik in der Gestalt eines dicken Knaben. Er ist 57 cm hoch und wiegt 37 kg. Die Bronze besteht nach alten Aufzeichnungen aus 916 Teilen Kupfer, 75 Teilen Zinn und 9 Teilen Blei. Der Knabe ist kniend dargestellt. Die linke Hand stützt sich auf den linken Oberschenkel, die rechte Hand liegt auf dem Kopf. Vermutlich ist es eines von mehreren Standbildnissen eines Taufbeckens der Pfalz Tilleda.
An die Kapelle schlossen sich westlich ein Wohnhaus und vermutlich Wirtschaftsgebäude aus jüngerer Zeit an. Eine äußere Ringmauer bildete den Zwinger um die Burg. Vor der Ringmauer war die Burg durch einen Graben und einen Wall geschützt.
Der im Burghof erkennbare Brunnenkranz stammt aus dem Jahre 1938. Ursprünglich gab es auf der Rothenburg keinen Brunnen. Zur Wasserversorgung diente eine Zisterne auf dem Burggelände. Außerdem konnte Wasser mit Eseln aus dem südwestlich unterhalb der Burg gelegenen Tannenbergtal aus dem sog. “gesunden Born” geholt werden, der sich in der Nähe der ehemaligen Schwerspatgrube befand.
Die romanischen und gotischen Architekturmerkmale auf der Burg sind durch die Belagerung und die jüngeren Neubauten zu erklären. Der stilistisch störend wirkende Bismarckturm auf der nördlichen Seite wurde 1905 / 06 von Wilhelm Kreis (1873 - 1955) erbaut. Der Turm ist in seiner Architektur und Gestaltung der Befreiungshalle in Kehlheim (Niederbayern) nachempfunden.
Um 1260 lebte der Minnesänger Christian von Luppin auf der Rothenburg.
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